안녕하세요.
임신 중에는 출산을 대비하여 연골이 약해져서 치골이나 무릎 등 관절의 통증이 잘 생깁니다.
단순 관절통은 별 문제는 아니라서 심하면 진통제를 드시거나 물리치료 받으시면 됩니다.
다만 조산통인 경우 문제가 될 수 있습니다. 조산통은 초기 진단이 쉽지 않지만 주기적인 자궁 수축이 있는 통증이거나 아래로 빠질 듯한 통증이 있거나 배가 조이는 증상, 출혈이 있으면 의심해야 합니다.
그런 증상이 없으면 당분간 안정하시면서 경과 지켜 보시면 됩니다.
요가는 근육의 힘을 키우고 관절을 유연하게 하여 치골통 혹은 한도시다고 하는 허리 통증 등의 증상을 완화 시켜 주기는 하는데  당장의 통증을 호전 시켜 주지 못하는 경우가 많습니다. 물론 개인차가 있으니 특정 자세나 체조로 덜해지면 하시면 됩니다.
단순 통증은 본인이 가장 편하게 느끼는 상황을 찾아서 견디어 내시는 수 밖에 없습니다. 조산통 의심 증상이 있으면 병원으로 연락 주시고 오시기 바랍니다.  
조리 잘 하시길....